简述平面四杆机构曲柄存在的条件

简述平面四杆机构曲柄存在的条件

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。

平面四杆机构的基本形式铰链四杆机构所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。构和双摇杆机构曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构。

杆长之和条件是平面四杆机构的最短杆和最长杆的长度之和小于或者等于其余两杆长度之和。 在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为周转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。 在有整装副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为周转副。

此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构。若取最短杆的任何一个相连杆为机架，则得到曲柄摇杆机构。如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。

偏置曲柄滑块机构,曲柄存在的条件是什么？

当偏距为0，曲柄存在的条件:连杆>=曲柄；滑块导向槽足够长。

偏置滑块机构存在曲柄的杆长条件是：机构中连杆与曲柄的杆长之差应大于滑块移动的导路中心线与曲柄回转中心之间的偏距e。

曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。

滑块的导路中心线通过曲柄的回转中心A，为对心曲柄滑块机构。如果将对心曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则滑块C运动到两个极限位置时，原动件曲柄AB在对应位置间的夹角等于零。

扩展资料：

滑块的导路中心线不通过曲柄的回转中心A，为偏置曲柄滑块机构。与对心曲柄滑块机构不同，如果将偏置曲柄滑块机构中的滑块C作为机构运动的输出件，则偏置曲柄滑块机构具有急回运动特性。

设计曲柄滑块机构时，为保证原动件能够绕其与机架固定的点整周旋转，必须满足一定的杆长条件。

当以构件1为机架，构件2和4为连架杆时，可得到导杆机构。由于构件4充当构件2的导路，故称其为导杆。当曲柄2的长度大于机架1的长度时，杆2和4均可做整周转动，称为转动导杆机构，常用于简易刨床、插床等机械中。

--曲柄滑块机构

连架杆成为曲柄的条件:

机构曲柄存在的条件：连架杆和机架中必有最短杆。最短杆与最长杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。

在有整转副即曲柄存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副，因此：若取最短杆为机架，则得双曲柄机构；若取最短杆的任一相邻的构件为机架，则得曲柄摇杆机构；若取最短杆对边为机架，则得双摇杆机构。

基本类型：

平面铰链四杆机构根据其两连架杆的运动形式不同，可分为双曲柄机构、曲柄摇杆机构和双摇杆机构三种基本形式。

双曲柄机构：连架杆均为曲柄的四杆机构，称为双曲柄机构。图8.3所示的惯性筛机构是双曲柄机构。它由曲柄1、3、连杆2、5、机架4和筛6组成，当曲柄1等速回转时，另一曲柄3变速回转，使筛6具有所需的加速度，利用加速度所产生的惯性力，使物料在筛上往复运动而达到筛选的目的。

以上内容参考：-平面连杆机构

铰链四杆机构存在曲柄，必须同时满足哪两个条件？

铰链四杆机构存在曲柄,必须同时满足的两个条件。

连架杆与机架必有一个是最短杆。

最长杆与最短杆长度之和必小于或等于其余两杆长度之和。

铰链四杆机构有整转副的条件（曲柄存在的必要条件）是：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

曲柄是由最短杆与其邻边组成的。

形成四杆机构的条件是什么？只需要满足杆长条件？

形成四杆机构的条件是只需要满足杆长条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。

在铰链四杆机构中，如果某个转动副能够成为整转副，则它所连接的两个构件中，必有一个为最短杆，并且四个构件的长度关系满足杆长之和条件。在有整转副存在的铰链四杆机构中，最短杆两端的转动副均为整转副。此时，如果取最短杆为机架，则得到双曲柄机构；

若取最短杆的任何一个相连构件为机架，则得到曲柄摇杆机构；如果取最短杆对面构件为机架，则得到双摇杆机构。如果四杆机构不满足杆长之和条件，则不论选取哪个构件为机架，所得到机构均为双摇杆机构。

扩展资料

连杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。

优点：

1、采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损，形状简单、易加工、容易获得较高的制造精 度。

2、改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。

3、两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来 保持接触。

4、连杆曲线丰富，可满足不同要求。

缺点：

1、构件和运动副多，累积误差大、运动精度低、效率低。

2、产生动载荷（惯性力），且不易平衡，不适合高速。

3、设计复杂，难以实现精确的轨迹。

-连杆机构

-格拉霍夫定理

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