简述丝杠螺母机构的特点(滚珠丝杠螺母副的结构和调整方法是什么？)

简述丝杠螺母机构的特点

丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。有以传递能量为主的；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。丝杠螺母机构的最大特点是利用了斜面原理，将斜面卷曲变形，从而形成罗纹。将转动变成平动。丝杠转一圈，螺母位移一个螺距。滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。唐氏螺纹是由左旋和右旋两种螺旋线复合在同一段螺纹段上，既有左旋螺纹的特点又有右旋螺纹的特点，既可以和左旋螺纹配合又可以和右旋螺纹配合。

滚珠丝杠螺母副的结构和调整方法是什么？

1、滚珠丝杠螺母副的工作原理和结构特点
(1)滚珠丝杠螺母副工作原理滚珠丝杠螺母副是数控机床进给传动系统的主要传动装置，其结构所示，其工作原理和工作过程为：在丝杠和螺母上加工有圆弧形螺旋槽，两者套装后形成了滚珠的螺旋滚道，整个滚道内填满滚珠，当丝杠相对螺母旋转时，两者发生轴向位移，滚珠沿着滚道流动，并沿返回滚道返回。按照滚珠的返回方式，可将滚珠丝杠螺母副分为内循环和外循环两种方式。
1)外循环方式的滚珠丝杠螺母副如图4—4a所示，螺母螺旋槽的两端由回珠管4接通，返回的滚珠不同丝杠外圆接触，滚珠可以做周而复始的循环运动，管道的两端可起到挡珠的作用，以免滚珠沿滚道滑出。
2)内循环方式的滚珠丝杠螺母副所示，这种返回方式带有返向器5，返回的滚珠经过返向器和丝杠外圆之间的滚道返回。
(2)滚珠丝杠螺母副的传动特点在传动过程中滚珠与丝杠、螺母之间为滚动摩擦，因此具有以下传动特点：
1)传动效率高，传动效率可达到92％一98％，是普通丝杠螺母副传动的2～4倍。
2)摩擦力小，因为动、静摩擦因数相差小，因而传动灵敏，运动平稳，低速不易产生爬行，随动精度和定位精度高。
3)使用寿命长，滚珠丝杠副采用优质合金制成，其滚道表面淬火硬度高达60～62HRC，表面粗糙度值小，故磨损很小。
4)经预紧后可以消除轴向间隙，提高系统的刚度。
5)反向运动时无空行程，可以提高轴向运动精度。
6)滚动摩擦因数小，不能实现自锁，用于垂向位置时，为防止突然停、断电而造成主轴箱下滑，必须设置制动装置。
2、滚珠丝杠螺母副的间隙调整方法
为了保证滚珠丝杠反向传动精度和轴向刚度，必须消除滚珠丝杠螺母副的轴向间隙。消除间隙的方法通常采用双螺母结构，即利用两个螺母的轴向相对位移，使两个滚珠螺母中的滚珠分别紧贴在螺旋滚道的两个相反的侧面上。用这种方法预紧消除轴向间隙时，应注意预紧力不宜过大，预紧力过大会使空载力矩增大，从而降低传动效率，缩短使用寿命。

变位导程预紧滚珠丝杠有什么目的特点？

滚珠丝杠螺母副是一种高精度的传动装置。它采用滚动摩擦螺旋取代了滑动摩擦螺旋，具有磨损小、传动效率高、传动平稳、寿命长、精度高、温升低等优点。由于滚珠丝杠螺母副具有运动摩擦小，便于消除传动间隙等突出优点，它给机电一体化系统的性能改善带来了巨大的益处。预紧是为了防止滚珠滑落，滚珠丝杠螺母副的自锁性差，可以说没有，在没预紧的情况下容易脱落。
滚珠丝杠预紧的常用四种方法：
1、双螺母垫片式预紧
此种方法机构简单可靠。刚性好，应用最为广泛。在双螺母间加垫片的形式可有专业生产厂根据用户要求事先调整好预紧力，使用时装卸非常方便。
2、双螺母螺纹式预紧
利用一个螺母上的外螺纹，通过圆螺母调整两个螺母的相对轴向位置实现预紧。
3、双螺母齿差式预紧
在两个螺母的凸缘上分别切出齿数差为1的齿轮，两个齿轮分别与两端相应的内齿圈相啮合，内齿圈用螺钉紧固在螺母座上。通过转动其中一个螺母，使两螺母的相互位置发生变化，以调整间隙和施加预紧力。
4、单螺母变导程自预紧
将螺母的内螺纹滚道在中部的一圈上产生一个导程突变量，从而使左右端的滚珠在装配后产生轴向错位实现预紧。
滚珠丝杠螺母副消除轴向间隙的目的：增加预紧减少反向时的空行程，出现无反向死区，同时提高了传动刚度和传动精度。

滚珠丝杠传动的特点？

滚珠丝杠传动的机床进给机构在微观运动条件下的各种非线性因素和进给系统较高的机械增益是影响机床运动的控制精度进一步提高的主要因素.本文研究了滚珠丝杠进给机构的微动特性,结果表明库仑摩擦和微弹性现象是滚珠丝杠在微动条件下的主要运动特性.针对这一特性,提出了一种基于误差的增益自适应控制器,该控制器能够有效地提高系统的稳定性,并能保证足够的控制精度.对幅值为1μm的正弦输入,其跟踪控制误差小于0.04μm.对幅值为1mm的正弦输入,其跟踪控制误差为0.5μm.

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