乒乓球发球机器人原理

乒乓球发球机器人原理

乒乓球发球机是集电子、机械和计算机技术为一体的综合技术机械，具有自动化程度高、灵敏度高、稳定性可靠等多种特性。它的基本工作原理是利用转轮摩擦球原理，乒乓球由于受到一个旋转磨擦轮的作用可以获得一定的初速度。

首先乓乓球贮藏在储球箱里，当电源接通后供球装置内的电机工作，通过齿轮传动机构带动储球器里的搅拌器旋转，乒乓球经漏斗进入送球装置。由送球装置内的叶片轮旋转将球送出，经送球管道到达机头处的出球口。叶片轮也由电机经传动机构带动，叶片轮转速由对直流电机进行PWM脉宽调制控制这样就可以控制单位时间内发出球的个数。乒乓球到达出球口后，驱动轮旋转摩擦乒乓球从而使球发出。按动机头左右摆动装置箱上的按钮可以通过箱内的类似曲柄摇杆机构实现机头的左右摆动。调解机头上的手动调解按钮可以通过机头上的弹簧装置实现机头的上下调节。

为了让机器人学会打乒乓球,我们需要操纵什么学习方法

控制系统的方法。
乒乓球机器人是一个手眼协调系统，它包括机械系统、控制系统和视觉系统，但最重要的是控制系统，通过控制系统有效控制机器人的手腕从而完成各类击球动作和方法，实现机器人对乒乓球落点的控制和对球拍的控制。
机器人技术拥有广阔的应用领域，并且表现出高度的智能性，往往成为衡量一个国家工业自动化水平和前沿科技水平的显著标志，在机器人领域，移动乒乓球机械手不仅涉及人机界面交互、在线实时控制、机器学习、智能系统和智能控制、高速视觉伺服、运动学控制、力学控制等多学科知识，而且还包含了很多前沿技术的应用。

智能化时代来临 庞勃特科技开拓机器人乒乓球新蓝海 I 新赛道

近期，上海庞勃特 科技 有限公司已获高通创投领投的数千万元Pre-A轮融资，本轮融资将主要用于市场拓展、新品研发等各方面。

其实早在2020年11月，高通公司与上海 体育 学院、上海庞勃特 科技 有限公司在进博会期间宣布合作，共同推动5G+AI赋能智慧 体育 可持续发展。

话说，随着AI人工智能和科学技术的不断进步，机器人的发展也早已不局限于工业制造领域。

通过与人工智能、物联网、大数据等相结合，它早已进入了各个行业，并在朝着越来越智能化和多元化的趋势发展。

你以为只是“脑力”输给了它们？其实，很多竞技运动你也不是对手...

1

人工智能机器人将成教练？

在2015年，中国乒乓球学院成立了乒乓球运动智能化研究中心。

面对乒乓球上手难度大、教练成本高、很难找到水平相当的人对打以及错误动作难以纠正四大痛点，希望能制造可以当陪练的机械手臂。

01 智能项目首落地推广中国新方案

2017年，中国乒乓球学院和新松公司合作研发的、国内首台具有自主知识产权并产品化的乒乓球机器人，在第19届中国国际工业博览会上正式亮相。

第二年世界人工智能大会，一个拿着乒乓球拍的机械手臂展现在大家面前。

它能像人一样精准地把球给打回来，并在年底和邓亚萍一起登上央视，对邓亚萍的高速球、弧圈球都能迅速应对，赢得了声声赞叹。

而早在2018年，在央视播出的《机智过人》节目中，乒坛女皇邓亚萍也曾带着儿子林瀚铭对战名为庞博特的乒乓球机器人。

近年来， 世界乒乓球运动呈现出“亚洲化”的格局。

中国既是乒乓强国，也是一个负责任的大国，理应帮助其他地区提高竞技能力，为推动乒乓球运动的全球化做出贡献。

因此，建立和推广一整套提升乒乓球运动技术水平的智能交互中国方案。

借此 完善乒乓球市场的生态圈，搭建出一整套乒乓球运动领域的新体系， 是个很好的方向。

面对目前乒乓球市场的五大痛点——训练方法欠科学、人力资源较匮乏、行业标准缺规范、教练水平不专业、研发团队力量薄。

将智能化乒乓球训练机器人与乒乓球运动技能等级测试、乒乓球教学课程相结合可以解决乒乓球市场的痛点。

02 “黑 科技 ”未来可期

乒乓球发球机器人庞伯特M-ONE被团队成员视为项目中的“黑 科技 ”，它是国内首台具有自主知识产权并已批量投入市场的乒乓球机器人。

作为庞伯特乒乓球机器人的第三代产品，它于2020年7月入选世界人工智能大会的最高奖项。

9月亮相中国国际服务贸易交易会，又在11月的第三届中国国际进口博览会上走红。

第三代乒乓球发球机器人不仅具备类人化发球方式，还拥有运动轨迹分析模块、动作分析模块等应用，可通过手机APP便捷交互，实时反馈训练数据。

目前的庞伯特能满足专业训练需求，也可以面向初学者开展教学，上体的学生和教练都亲切地称它为“庞教练”。

电影《夺冠》里有一句台词：“未来 体育 ，靠的是 科技 。”

“庞教练”提高了国家队的训练效率，为系统化、科学化的训练提供了帮助，得到了运动员和教练员的一致好评。

机器人在陪运动员训练时，教练可以同时兼顾几张球台，全方位地观察运动员的动作和步伐，给予更全面的指导，这在以前是完全做不到的。

具体来看，庞伯特发球机器人包括三大优势：首先，庞伯特发球机器人具备模仿人类喂多球的能力，还原自然发球动作，可帮助训练者喂多球训练。

其次，连接手机APP可提供定制化训练方案，利用人工智能算法分析乒乓球运动轨迹。

无标记人体动作识别优化打球姿态，可智能调节课程难易度，并且训练数据可同步云端并可随时展现，实现自我复盘。

再者，庞伯特发球机器人不止于喂多球训练，对于专业人员而言，庞伯特发球机器人通过喂多球训练。

帮助其训练乒乓球技术定型，对于业余爱好者，提供了智能、有趣的参与模式，将实现多场景的应用。

然而，“庞教练”的问世并非一帆风顺。第一代机器人速度不够快，旋转不好识别，拟人化程度低。

第二代机器人则面临生产成本过高、企业入不敷出的问题。

第三代机器人来之不易，上体与新松机器人公司都为此倾注了大量心血。

其实早在十年前，中乒院就把乒乓球机器人研发作为一个重要的科研抓手，并得到了上海 体育 学院原院长章建成教授的悉心指导。

将乒乓球机器人研发作为学科建设的一个新的突破口，带动 体育 人工智能的全面发展，为推进学校的产教融合发展做出积极的 探索 。

当然，在“黑 科技 ”背后也蕴藏着学生的智慧与力量。

2

迎接智能 体育 时代

在黑 科技 智能化的系统中，一个是人工智能，一个是智慧地球。

智能时代的特点就是智能化的系统，这是它的核心。智能化的系统有三根支柱，动态感知、智慧识别、自动反应：

首先它是要动态感知，就是像我们的眼睛，耳朵等五官，可是，二维码、条形码不是动态的，它们是事先做好放在那里的。

所以智能化的系统里面，我们要靠传感器，达成动态感知，而传感器则是代替我们五官的。

其次就是要智慧识别，识别就是要分析，相当于我们的脑子。

这里面要靠大数据的分析，大数据的分析有两个方面，一个是文本大数据，是现成的。

另一个是物理大数据，是通过测量得到的，比如天气预报，我们人体看B超，做CT， 要更加注重物理过程的规律、模型、方法。

通过规律发现规律，事半功倍。

最后就是要自动反应。现如今我们有基础信息平台，有互联网，有物联网，有集成电路，有芯片技术，有通讯技术5G的技术，能大大提高自动反应。

例如，一个打乒乓球的机器人，是典型的智能化系统，因为首先它看得见乒乓球，这是动态感知。

它要算这个乒乓球弹起来怎么样，是它反应把它打回去。

科技 创新为传统训练注入了活力。除此之外，人工智能也可以做公平公正的考官。

乒乓球智能等级测试，可以排除人为因素，保证测试的公平性、有效性和客观性。

中国乒乓球学院与庞勃特 科技 联手打造了“派乐乒乓-SCD TT超级教练计划”，于2021年1月22日和23日组织了公开体验课。

乒乓球智能训练馆的新年首秀吸引了不少家长和孩子的关注。

让智能乒乓球训练馆遍布世界各地，更多人能借此快速掌握乒乓球技巧，体会到这项运动的乐趣。

有了人工智能，乒乓球运动插上了想象的翅膀，拥有一颗智慧“大脑”的乒乓球机器人，让乒乓球变得更有趣。

高水平运动员在多球训练中，教练只能一对一指导，且消耗大量体力。

业余乒乓球爱好者光看视频，得不到专业指导和反馈，茫茫人海中，哪里去找一个和你水平相当又能给你喂球的另一半？

而机器人能为训练者提供了一个定制的运动训练环境。

任何人都可以自定义旋转类型、落点位置以及训练课程，通过庞伯特对某一个动作进行强一致性的训练，刺激极限，快速形成强烈的肌肉记忆。

再加上直观的数据反馈，让训练者能清晰地了解自己的动作问题都在哪儿，哪个动作还需要强化训练。

乒乓球发球机器人和陪练机器人绝不会是庞伯特的终点，设计乒乓球机器人的初衷是利用 科技 手段助力运动员训练，同时推动乒乓球运动的普及和发展。

更多精彩请关注微信【maquetiyu】公众号

谷歌用AI研发乒乓球机器人，4分钟对拉300多次，这个数据意味着什么？

谷歌用AI研发乒乓球机器人，4分钟对拉300多次，这个数据不仅意味着AI的智能化程度进一步提升，也意味着AI的用途更为广泛。

一、谷歌用AI研发乒乓球机器人，4分钟对拉300多次

就在大家都觉得人工智能不可靠的时候，最早从事AI研发的谷歌却已经研发出了乒乓球机器人，而且在4分钟之内就能够对拉300多次，这也就意味着这种乒乓球机器人不仅能够运用AI来判断相应的走向，而且还能够根据对手的强弱进行相应实力的调整。由于目前这个数据实在是太过恐怖，这也就引发了许多人对于这组数据背后的内涵的探讨，以下就进行简要叙述。

二、这意味着AI的智能化程度进一步提升

从目前我们可以看到的资料来说，谷歌的AI的智能化程度是比较高的，这个乒乓球机器人在4分钟之内就能够对拉300多次，而且还能根据指令以及相应的判断指哪打哪，这在普通人看来都是不可思议的事情，更何况直接对打的还是一个打乒乓球不错的人。还有就是AI目前已经能够用于更多的用途，这对于人工智能领域的发展来说是有着重大意义。

三、这意味着谷歌获得了新突破

其实目前也没有几家公司的AI能够比得过谷歌，谷歌公司的乒乓球机器人一方面能够证明AI能够用于更多用途，另一方面则表示谷歌关于人工智能的训练更上一层楼。其实一家公司关于人工智能的研究是比较困难的，能够在短时间之内获得这样的突破也算是一个可喜可贺的事情，之后谷歌应该也能够把自己的人工智能运用于更多的领域，而不会让谷歌只能靠着安卓系统赚钱。

声明： 我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本站部分文字与图片资源来自于网络，转载是出于传递更多信息之目的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们(管理员邮箱：daokedao3713@qq.com)，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!