平面机构平衡有哪些

平面机构平衡有哪些

平面四杆机构，平面滑块机构。

若组成机构的所有构件都在同一平面或相互平行的平面内运动，则称该机构为平面机构。 机构是具有确定运动的构件系统，其组成要素有构件和运动副。所有构件的运动平面都相互平行的机构亦称为平面机构，否则称为空间机构。构件是机构彼此相对运动的运动单元体。一个构件可以是一个单独制造的零件，如连杆；也可以是由若干零件联接构成的组合体。

构件依其在机构中的功能分为机架、主动件、联运件和从动件。机架是机构中相对静止,支承各运动构件运动的构件;主动件又称为原动件或输入件，是输入运动和动力的构件;从动件又称为被动件或输出件，是直接完成机构运动要求，跟随主动件运动的构件;联运件是联接主、从动件的中介构件。

什么是静平衡?什么是动平衡?各至少需要几个平衡平面

【静平衡】：在转子一个校正面上进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，以保
证转子在静态时是在许用不平衡量的规定范围内，为静平衡又称单面平衡。
【动平衡】：在转子两个校正面上同时进行校正平衡，校正后的剩余不平衡量，
以保证转子动态时是在许用不平衡量的规定范围内，为动平衡又称双面平
衡。
静平衡，各种力在一个平面，当然只要一个平衡面了；动平衡，至少需要两个，因为要平衡不同面上造成的转矩，需要至少两个面上增加或减少的质径积达到力平衡的同时，平衡掉转矩。

平面四杆机构和间歇运动机构的基本类型有哪些?

平面四杆机构的基本类型：铰链四杆机构、曲柄摇杆机构、双摇杆机构等。

间歇运动机构的基本类型：棘轮机构、槽轮机构、连杆机构和不完全齿轮机构。

平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。间歇运动机构是指有些机械需要其构件周期地运动和停歇。能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构。例如牛头刨床工作台的横向进给运动，电影放映机的送片运动等都用有间歇运动机构。

间歇运动机构

1、棘轮机构（ratchet and pawl），由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。棘轮机构常用在各种机床和自动机中间歇进给或回转工作台的转位上，也常用在千斤顶上。在自行车中棘轮机构用于单向驱动，在手动绞车中棘轮机构常用以防止逆转。棘轮机构工作时常伴有噪声和振动，因此它的工作频率不能过高。

2、槽轮机构（Geneva Drive）是由装有圆柱销的主动拨盘、槽轮和机架组成的单向间歇运动机构，又称马耳他机构。它常被用来将主动件的连续转动转换成从动件的带有停歇的单向周期性转动。

3、连杆机构（Linkage Mechanism）又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。

4、不完全齿轮机构其主动轮上的齿数是不完整的，从动轮上的齿数与位置由从动轮的运动与间歇时间确定。当主动轮作单向转动时，从动轮作单向间歇运动。在从动轮的停歇期间，两个齿轮的轮缘各有锁止弧以对从动轮实施定位防止从动轮在此状态下自由运动。

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