什么叫电动机静差率

什么叫电动机静差率

电动机静差率是指电动机在一定转速下运行时，负载由理想空载变到满载时所产生的转速降落与理想空载转速之比值。

电动机静差率用来表示负载转矩变化时的电动机转速变化的程度，它与机械特性的硬度有关，特性越硬，静差率越小，转速稳定越高。

值以最小的空载速率为准。这样的静差率才是有效的，其又称相对稳定性，用来表示负载变化时的电动机转速变化的程度，它与机械特性硬度有关，该数值越小，说明电机稳定性越好。

他励直流电动机降低电源电压调速属于恒转矩调速方式吗

描述
他励直流电动机的调速
调速方法
电枢串电阻调速
他励直流电动机拖动负载运行时，保持电源电压及磁通为额定值不变，在电枢回路中串人不同的电阻时，电动机运行于不同的转速。
调速方向是指调速结果，其转速与基速相比。只要电枢回路串电阻，无论电阻多大，电动机运行的转速都比不串电毁薯阻运行在基速上要低，就称为调速方向是从基速向下调。
电枢回路串电阻，所串电阻上会产生很大的损耗，转速越低，损耗越大；
串入的电阻越大，机械特性越软，在低速运行时，转速稳定性较差；
由于电枢电流较大，调速电阻的容量也较大，较笨重，不易做到电阻值的连续调节，因而电动机转速也不能连续调节，一般最多分为六级。
o 降低电源电压调速
保持他励直流电动机磁通为额定值不变，电枢回路不串电阻，降低电枢的电源电压为不同大小时，电动机拖动者负载运行于不同的转速上。
降低电源电压，电动机机械特性的硬度不变。这样，比起电枢回路串电阻调速使机械特性变软这一点，降低电源电压可以使电动机在低速范围运行时，转速随负载变化而变化的幅度较小，转速稳定性要好得多。
当电源电压连续变化时，转速的变化也是连续的，这种调速称为无级调速，与串电阻调速 ( 有级调速 ) 相比，这种速度调节要下滑得多，并且还可以得到任意多级的转速。因此降低电源电压从基速向下调速的调速方法，在直流电力拖动系统中被广泛采用。
o 弱磁调速
保持他励直流电动机电源电压不变，电枢回路也不串电阻，在电动机拖动的负载转矩不过分大时．降低他励直流电动机的磁通，可以使电动机转速升高。
他励直流电动机，正常运行情况下，励磁电流比电枢电流要小很多，因此励磁回路中所串的调速电阻消耗的功率要比电枢回路串调速电阻时电阻消耗的功率小得多；而且由于电阻的容量很小，控制很方便，可以连续调节电阻值，实现转速连续调节的无级调速。
减弱磁通升高转速的转速调节，电动机转速最大值受换向能力与机械强度的限制，一般约为 (1.2 ～ 1.5)n N 特殊设计的弱磁调速电动机，可以得到 (3 ～ 4) n N 的最高转速。
调速的性能指标
o 调速范围与静差率

调速范围是指电动机在额定负载转矩 调速时，其最高转速与最低转速之比，用 D 表示为
最高转速受电动机的换向及机械强度限制，最低转速受生产机械对转速相对稳定性要求的限制。
静差率或转速变换率，是指电动机由理想空载到额定负载时转速的变化率，

静差率越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速的变换也越小。
静差率的相关因素：
当 n 0 一定时，机械特性越硬，额定转矩时的转速降落△ n 越小，静差率越小。
当机械特性硬度一定时，理想空载转速 n 0 越高，静差率越小。
调速范纤丛者围与静差率相互制约，采用同一种方法调速时，静差率数值越大，则可以得到较高的调速范围；如果静差率一定，采用不同的调速方法，其调速范围 D 不同
o 恒转矩调速方式和恒功率调速方式
电动机运行时内部有损耗，这些损耗最终都变成热能，使电动机温度比周围环境温度要高。若损耗过大，长期运行时由于电动机温度太高会损坏电动机的绝缘，从而损坏了电动机。电动机损耗有不变损耗与可变损耗。可变损耗主要取决于电枢电流的大小，电枢电流大，损耗就大；电枢电流小，损耗也小。为了不致损坏绝缘而损坏电动机，对电枢电流就要有个上限规定。 在长期运行的条件下，电枢电流规定的上限值就是电枢额定电流 I N 。电枢电流小，电动机输出也小，其作用发挥不出来。因此最充分使用电动机，就是让它工作在 I a ＝ I N 情况下。
电动机运行时，电枢电流 I a 的实际大小取决于所拖动的负载，比如说他励直流电动机拖动恒转矩负载运行时，在磁通保持额定不变的情况下， T L 越大， T 越大，电枢电流 I a 越大。
电力拖动系统中，负载有不同的类型，电动机有不同的调速方法，具体 分析电动机采用不同调速方法拖动不同类型负载时电枢电流 I a 的情况，对于充分郑裂利用电动机来说，就是十分必要的。
恒转矩调速方式 ：在某种调速方法中，保持电枢电流 I a ＝ I N 不变，若该电动机电磁转矩恒定不变，则称这种调速方式为恒转矩调速方式。他励直流电动机电枢回 路串电阻调速和降低电源电压调速就属于恒转矩调速方式。
恒功率调速方式 ：在某种调速方法中，保持电枢电流 I a ＝ I N 不变，若该电动机电磁功率 P M 恒定不变，则称这种调速方法为恒功率调速方式。他励直流电动机改变磁通调速就属于恒功率调速方式。
电动机采用恒转矩调速方式时，如果拖动恒转矩负载运行，并且使电动机额定转矩与负载转 矩相等 T N ＝ T L ，那么不论运行在什么转速上，电动机的电枢电流 I a ＝ I N 不变，电动机得到了充分利用。称这种 恒转矩调速方式与恒转矩负载性质的配合关系为匹配 。
电动机采用恒功率调速方式时，如果拖动恒功率负载运行，可以使电动机电磁功率 P M 不变，那么不论运行在什么转速上，电枢电流 I a ＝ I N 也不变，电动机被充分利用。 恒功率调速方式与恒功率负载相配合，也可以作到匹配。
电动机采用恒转矩调速方式，如果拖动恒功率负载运行，我们可以使电动机低速运行时，负载转矩等于电动机额定转矩，电动机的电流等于额定电流，电动机利用是充分的。但是当系统运行在高速时，由于负载是恒功率的，高速时转矩小，低于额定转矩，因此电动机电磁转矩也低于额定转矩。而恒转矩调速方式上磁通为额定不变， T 减小， I a 也必然减小， 结果 I a
恒功率调速方式的电动机，若拖动恒转矩负载运行，可以使系统在高速运行时负载转矩等于电动机允许转矩，这时电动机电枢电流则等于额定电流 I N ，电动机得到充分利用。当系统运行到较低速时，由于负载是恒转矩性质的，电动机的电磁转矩也不变，但是低速时的磁通比高速时数值要大， ，因此电枢电流 I a 变小了， I a
对于泵类负载，既非恒转矩类型，也非恒功率类型，那么采用恒转矩调速方式或恒功率调这方式的电动机，拖动泵类负栽时，无论怎样都不能做到调速方式与负载性质匹配。
(1) 恒转矩调速方式与恒功率调速方式部是用来表征电动机采用某种调速方法时的负载能力，不是指电动机的实际负载。
(2) 应使电动机的调速方式与其实际负载匹配，电动机才可以得到充分利用。从理论上讲，匹配时，可以让电动机的额定转矩或额定功率与负载实际转矩与功率相等，但实际上，即使电动机电枢电流尽量接近额定值，由于电动机容量分成若干等级，有时只能尽量接近而不能相等。
o 调速的平滑性
无级调速的平滑性最好，有级调速的平滑性用平滑系数 表示，其定义为：相邻两极转速中，高一级 n 与低一级转速 n 之比，即

o 调速的经济性
主要考虑调速设备的初投资、调速时电能的损耗、运行时的维修费用等。
调速时电能的损耗除了要考虑电动机本身的损耗外，还要考虑供电电源的效率。
调速设备初投资应该考虑电动机和供电电源两方面：专门设计的改变磁通调速的电动机成本较普通直流电机为高；降电枢电压调速的大功率可调压电源，成本也较高；调磁通调速一般也要专门配一可调压电源，但容量要小，成本也低些。这样综合起来考虑，电枢串电阻调速设备成本最低，而改变电源电压调速设备成本最高。

某直流调速系统电动机额定转速为n=1430 r/min,带上负载后转速为1315 r/min

1)
转速降落△n=1430-1315=115r/min
调速范围D=n·s/△n（1-s）=5.33
2)
D=n·s/△n（1-s）=3.1
3）
转换公式s=△n·D/（△n·D+n）=44.5%
4）
最小转速n min=n max/D=143r/min
闭环槐亮速降△n cl=s·n min/（1-s）=7.53r/min
开环增益K=（△n op/△n cl）-1=14.27
将开环增益改变为14.27即可铅辩宽~
多给点分，累死了啊灶困，答案不对跟我说，我来改

2012年哈工大继续在教育电气专业答案？谁有帮帮忙？

哈工大继续教育电气工程专业作业
1-6-题为初级，7-9中高级
直流拖动控制系统作业
1、试分析有制动通路的不可逆 PWM 变换器进行制动时，两个 VT 是如何工作的。
答：设ton为VT1的导通时间，则一个工作周期有两个工作阶段：
在制动状态中， id为负值，VT2就发挥作用了。这种情况发生在电动运行过程中需要降速的时候。这时，先减小控制电压，使 Ug1的正脉冲变窄，负脉冲变宽，从而使平均电枢电压Ud降低。但是，由于机电惯性，转速和反电动势E还来不及变化，因而造成E> Ud 的局面，很快使电流id反向，VD2截止， VT2开始导通。
制动状态的一个周期分为两个工作阶段：
在0 ≤ t ≤ ton期间，VT2关断，－id沿回路 4 经 VD1 续流，向电源回馈制动，与此同时， VD1两端压降钳住 VT1 使它不能导通。
在 ton ≤ t ≤ T期间， Ug2 变正，于是VT2导通，反向电流 id 沿回路 3 流通，产生能耗制动作用。
2、为什么 PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能？
答：PWM—电动机系统与晶闸管—电动机系统相比具有以下优点
主电路线路简单，需用的功率器件少；开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。；低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强。；功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高。；直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高。
所以PWM—电动机系统比晶闸管—电动机系统能够获得更好的动态性能
3、调速范围和静差率的定义是什么？调速范围、静差速降和最小静差率之间有什么关系？为什么说“脱离了调速范围，要满足给定的静差率也就容易得多了”？
答：调速范围是生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母 D 表示，即，其中nmin 和nmax 一般都指电动机额定负载时的转速，对于少数负载很轻的机械。
静差率是当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落 DnN ，与理想空载转速 n0 之比，称作静差率敬晌 s ，即s= DnN / n0，或用百分数表示s= (DnN/ n0) ×100%式中DnN = n0nN
调速范围、静差率和额定速降之间的关系：假如电机额定转速nN为最高转速，转速降落为DnN，则按照上面分析的结果，该系统的静差率应该是最低速时的静差率，即 于是，最低转速为而调速范围为 ，将上面的式代入 nmin，得。式 表示调压调速系统的调速范围、静差率和额定速降之间所应满足的关系。对于同一个调速系统， DnN 值一定，由式 可见，如果对静差率要求越严，即要求 s 值越小时，系统能够允许的调速范围也越小。
4、某一调速系统，测得的最高转速特性为 nO max = 1500r / min ，最低转速特性为nO min = 150r / min ，带额定负载时的速度降落nN = 15r / min ，且在不同转速下额定速降nN不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？
解：调速范围
系统允许的静差率
5、某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8r/min，如果将开环放大倍数提高到 30，它的速降为多少？在同正隐样静差率要求下，调速范围可以扩大多少倍?
解

同样静差率的条件下调速范围与开环放大倍数加1成正比
6、转速单闭环调速系统有那些特点？改变给定电压能否改变电动机的转速？为什么？
答：转速单闭环调速系统有以下三个基本特点：①只用比例放大器的反馈控制系统，其被被调量仍是有静差的。②反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。扰动性能是反馈控制系统最突出的特 征之一。③系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。
改变给定电压会改变电动机的转速，因为反馈控制系统完全服从给定作用。

7、如果给定电压不变，调节测速反馈电压的分压比是否能够改变转速？为什么？如果测速发电机的励磁发生了变化，系统有无克服这种干扰的能力？
答：能够；如果测速发电亮清锋机的励磁发生了变化， 它不能得到反馈控制系统的抑制，反而会增大被调量的误差。反馈控制系统所能抑制的只是 被反馈环包围的前向通道上的扰动
8、在转速负反馈调速系统中，当电网电压、负载转矩、电动机励磁电流、电枢电阻、测速发电机励磁各量发生变化时，都会引起转速的变化，问系统对上述各量有无调节能力？为什么？
答：系统对于上述各量中电网电压、负载转矩，电动机励磁电流，电枢电流、电枢电阻、有调节能力。因为它们在闭环系统的前向通道中，对于测速发电机励磁各量发生变化，没有调节能力。因为它不在闭环系统的前向通道中。
9、有一 V—M 调速系统。电动机参数为： PN = 2.2kW，U N = 220V，I N = 12.5 A，nN = 1500r / min ， 电枢电阻 Ra = 1.2 ，整流装置内阻 Rrec = 1.5 ，触发整流环节的放大倍数 K s = 35 。要求系统满足调速范围 D=20，静差率 s ≤ 10% 。
（1）计算开环系统的静态速降nop 和调速要求所允许的闭环静态速降ncl 。
（2）采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构框图。
（3）调整该系统参数，使当U∗n = 15V 时， Id = IN，n=nN ，则转速负反馈系数应该是多少？
（4）计算放大器所需的放大倍数。
解：（1）电动机的电动势系数

开环系统静态速降

闭环静态速降
　
闭环系统开环放大倍数
　
（2）系统的原理图和静态结构框图如下

（3）因为
所以 =407.4288
= =0.01
（4）运算放大器的放大倍数

声明： 我们致力于保护作者版权，注重分享，被刊用文章因无法核实真实出处，未能及时与作者取得联系，或有版权异议的，请联系管理员，我们会立即处理，本站部分文字与图片资源来自于网络，转载是出于传递更多信息之目的,若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请立即通知我们(管理员邮箱：daokedao3713@qq.com)，情况属实，我们会第一时间予以删除，并同时向您表示歉意,谢谢!