自由度的概念:
1、描述几何体系运动时,所需独立坐标的数目。
2、几何体系运动时,可以独立改变的坐标的数目。
自由度的性质:
1、在平面中,一个自由度的点有两个自由度。
2、在平面中,一个自由度的刚片有三个自由度。
自由度(w)=3X3-3X2-4=-1个自由度。图中有3钢片,3铰数,4链杆;一个钢片有3个自由度,一个铰约束2个自由度,一个链杆约束1个自由度;所以自由度(w)=3X3-3X2-4=-1个自由度。
力学:
也称工程力学,是研究宏观物质运动规律及其在工程上的应用的科学,其基本原理是经典力学,是物理学力学的一个分支,包括:质点及材料力学、弹性力学、固体力学、流体力学、流变学、水力学和土力学等。工程力学属于工程学的一门分科,旨在为如在材料科学、机械制造与结构力学等专业提供理论上的计算方法。
在结构力学中有三种自由度:
自由度或者称作实际自由度:等于3倍的刚片数减去多余约束数。
计算自由度 : 等于三倍的刚片数减去约束数(可能也包括必要约束)。
动力自由度 :确定物体空间位置所需要的独立坐标数(x,y等)
需要强调的一点是约束分两类:必要约束和多余约束。望采纳!
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