经典控制中调节时间t是什么

经典控制中调节时间t是什么

从高数的角度讲，y的值跟随着 t的值在变化，也就是说y是t的函数，dy除以dt的意思就是t的变化导致y值也相应变化。在控制系统中可以举例理解，一个恒温控制的电水壶，随时检测水温，低于设定温度时则启动加热，在这个系统中的调节时间t可以理解为加热时间，加热时间越长，水温提高越多，温度值就是y，加热时间就是t。

微电脑时控开关的T是什么意思?

T代表零线端（输入和输出零线各接对应的T接线端） 进：表示直接接电源火线 出：输出火线端，接所要控制的设备。

微电脑电饭煲怎么用？

微电脑的电饭煲 比机械电饭煲多了一块电脑板所以可以通过检测感知温度，来控制发热盘的加热功率，并且集成了电子时钟，从而很多的功能。

其中最核心的就是预约功能。

如果电饭煲本身有带 北京时间 显示【新的电饭煲需手动设置教准时间】的，直接 点预约键 再通过时间调节 +  -  或者（时 /分）键来设置到您希望结束烹饪的北京时间 ，在选择好相应的烹饪功能，最后点击开始键。（也有不带开始键的，停止操作 几秒钟，指示灯由闪烁到长亮 就自动开始计时）

如果电饭煲本身不带北京时间显示的，其他步骤也一样，就是调节时间的时候需要计算下 您打算多少个小时后结束烹饪，就选择预约 多少个小时。

如果不预约 直接烹饪的话，按【功能】键选择好相应的功能，直接按 【开始 】启动烹饪就可以了

pid控制的数学表达式

PID控制器的输出为：误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。

Kp*e + Ki*∫edt + Kd*（de/dt） （式中的t为时间，即对时间积分、微分）

上式为三项求和。

PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。其输入e

(t)与输出u

(t)的关系为

u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)

式中积分的上下限分别是0和t

因此它的传递函数为：G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)

其中kp为比例系数；

TI为积分时间常数；

TD为微分时间常数

扩展资料：

PID调节(PID regulating)经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式.是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律.PID调节的作用是将给定值r与被控变量的实际量测值y的偏差。

比例调节作用：是按比例反应系统的偏差，系统一旦出现了偏差，比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大，可以加快调节，减少误差，但是过大的比例，使系统的稳定性下降，甚至造成系统的不稳定。

参考资料来源：百度百科-PID调节

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