从高数的角度讲,y的值跟随着 t的值在变化,也就是说y是t的函数,dy除以dt的意思就是t的变化导致y值也相应变化。在控制系统中可以举例理解,一个恒温控制的电水壶,随时检测水温,低于设定温度时则启动加热,在这个系统中的调节时间t可以理解为加热时间,加热时间越长,水温提高越多,温度值就是y,加热时间就是t。
T代表零线端(输入和输出零线各接对应的T接线端) 进:表示直接接电源火线 出:输出火线端,接所要控制的设备。
微电脑电饭煲怎么用?
微电脑的电饭煲 比机械电饭煲多了一块电脑板所以可以通过检测感知温度,来控制发热盘的加热功率,并且集成了电子时钟,从而很多的功能。
其中最核心的就是预约功能。
如果电饭煲本身有带 北京时间 显示【新的电饭煲需手动设置教准时间】的,直接 点预约键 再通过时间调节 + - 或者(时 /分)键来设置到您希望结束烹饪的北京时间 ,在选择好相应的烹饪功能,最后点击开始键。(也有不带开始键的,停止操作 几秒钟,指示灯由闪烁到长亮 就自动开始计时)
如果电饭煲本身不带北京时间显示的,其他步骤也一样,就是调节时间的时候需要计算下 您打算多少个小时后结束烹饪,就选择预约 多少个小时。
如果不预约 直接烹饪的话,按【功能】键选择好相应的功能,直接按 【开始 】启动烹饪就可以了
PID控制器的输出为:误差乘比例系数Kp+Ki*误差积分+Kd*误差微分。
Kp*e + Ki*∫edt + Kd*(de/dt) (式中的t为时间,即对时间积分、微分)
上式为三项求和。
PID控制器由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。其输入e
(t)与输出u
(t)的关系为
u(t)=kp(e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt)
式中积分的上下限分别是0和t
因此它的传递函数为:G(s)=U(s)/E(s)=kp(1+1/(TI*s)+TD*s)
其中kp为比例系数;
TI为积分时间常数;
TD为微分时间常数
扩展资料:
PID调节(PID regulating)经典控制理论中控制系统的一种基本调节方式.是具有比例、积分和微分作用的一种线性调节规律.PID调节的作用是将给定值r与被控变量的实际量测值y的偏差。
比例调节作用:是按比例反应系统的偏差,系统一旦出现了偏差,比例调节立即产生调节作用用以减少偏差。比例作用大,可以加快调节,减少误差,但是过大的比例,使系统的稳定性下降,甚至造成系统的不稳定。
参考资料来源:百度百科-PID调节
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