液压马达如何驱动(摆线液压马达工作原理是怎么样的？)

液压马达如何驱动

液压马达的主动轴和泵的主动轴相连，当液压马达旋转时带动泵旋转。液压马达是高压油进低压油出，泵是吸入低压油排出高压油，当然液压马达是靠别的泵驱动的这种装置一般用在特殊场合，从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况，密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。由于液压马达和液压泵的工作条件不同，对它们的性能要求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多差别，首先液压马达应能够正、反转，因而要求其

摆线液压马达工作原理是怎么样的？

摆线液压马达：内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。
摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
国外应用摆线液压马达的例子：
1、农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2、渔业用：起网机。
3、轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
4、建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。
二、结构及性能特点
摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：
1、采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；
2、采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；
3、采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
4、先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5、马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6、采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式。
三、运转注意事项
（1）运转前检查液压系统全部元件是否连接正确，通过滤清器把油加到指定高度。
（2）在无负荷状态下起动运转10~15分钟，并进行排气、油箱中有泡沫，系统有噪音，以及马达油缸有滞进都证明系统中有空气。
（3）排除空气后，加满油箱，再开始给马达渐渐增加负荷，直到最高负荷，观察是否有不正常现象，如噪声、油升和漏油等。
（4）通过运转50小时更换一次油，以后更换按保养规则进行。
（5）如非马达故障，请不要轻易拆卸。
四、拆卸和装配
泰勒姆斯液压马达故障需要拆装时，请注意以下事项：
（1）拆装时不要碰伤各结合面，如有碰伤，需修整后才能装配。
（2）装配前用汽油或煤油洗净所有零件，禁止使用棉纱或破布擦洗零件，应用毛刷或绸布，切不可将橡胶圈浸在汽油中。马达装好后，在装机前需往两油口加50~100毫升的液压油，转动输出油，如无异常现象方可装机。
（3）为保证马达旋转方向正确，需注意转子与输出轴的位置关系。
（4）后盖螺栓必须对角渐次拧紧，紧固力矩为4~5公斤力·米。

液压系统可以同时驱动多个液压马达吗？每个马达的速度都可以不一样吗？

液压系统在设计时功率算好，控制油路设计好，同时驱动几个马达都没问题，速度控制不一样可以同阀控制。液压马达的转向根据实际的需求选择，有液压马达是双向旋转的可以选型。
这些问题在设计之前考虑好都问题，但如果选型和设计过程中要更改就比较麻烦了！

液压马达使用需要注意什么？

液压马达使用需要注意的有：液压马达通常允许在短时间内超过额定压力20%-30%的压力下工作，但瞬间的最高压力不能和最高转速同时出现。
液压马达的回油路背压有一定限制，在背压较大时，必须设置泄漏油管。
通常不应使液压马达的最大转矩和最高转速同时出现：实际转速不应低于马达最低转速，以免出现爬行。当系统要求的转速低，而马达在转速、转矩等性能参数不易满足工作要求时，可在马达及其驱动的主机间增设减速机构。为了在极低转速下平稳运行，马达的泄漏必须恒定，要有一定的回油背压和至少35℃的油液黏度。
为了防止作为泵工作的制动马达发生汽蚀或丧失制动能力，应保证此时马达的吸油口有足够的补油压力：它可以通过闭式回路中的补油泵或开式回路中的背压阀来实现；当液压马达驱动大惯量负载时，应在液压系统中设置与马达并联的旁通单向阀补油，以免停机过程中惯性运动的马达缺油。
对于不能承受额外轴向和径向力的液压马达，或者液压马达可以承受额外轴向和径向力，但负载的实际轴向和径向力大于液压马达允许的轴向力或径向力时，应考虑采用弹性联轴器连接马达输出轴和工作机构。需要低速运转的马达，要核对其最低稳定转速。
需长时间锁紧马达，以防负载运动，应在马达轴上使用弹簧加载液压释放机械制动器。液压马达运行中出现故障后不应随便拆解。

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