理论力学瞬心法

理论力学瞬心法

瞬心法，也称速度瞬心。在某一瞬间，平面图形内速度等于0的点称为速度瞬心。

在刚体平面运动中，只要刚体上任一平行于某固定平面的截面图形S在任何瞬时的角速度w不为零，就必有速度为零的一点P一撇，称为速度瞬心。在该瞬时，就速度分布而言，截面图形好象只是在绕固定平面上重合于P一撇的一点P而转动，点P称为转动瞬心。例如车轮在地面上作无滑动的滚动时，车轮接触地面的点P一撇就是速度瞬心，而地面上同P一撇相接触的点P就是转动瞬心。

理论力学瞬心

角速度是一个刚体的运动属性。不是刚体上哪一个点、或某条线的角速度，它是一个整体量。要想清楚这一点。速度是一个局部量，只能说哪一个点的速度，不能说刚体的速度（平动刚体除外，因为刚体上每点的速度都相同）。

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