命令式语言的控制语句有以下三种:
1、顺序控制语句:所谓顺序结构,就是指按照语句在程序中的先后次序一条一条的顺次执行。顺序控制语句是一类简单的语句,上述的操作运算语句即是顺序控制语句,包括表达式语句,输入或输出等。
2、选择控制语句:选择语句又称为分支语句,它通过对给定的条件进行判断,从而决定执行两个或多个分支中的哪一支。因此,在编写选择语句之前,应该首先明确判断条件是什么,并确定当判断结果为真或假时应分别执行什么样的操作。
3、循环控制语句:三种语句都由相似的三
梯形图编程语言
梯形图沿袭了继电器控制电路的形式,它是在电器控制系统中常用的继电器、接触器逻辑控制基础上简化了符号演变来的,形象、直观、实用。
(一)梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈与右母线相联。
(二)梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。
(三)输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
2.语句表编程语言
指令语句表示一种与计算机汇编语言相类似的助记符编程方式,但比汇编语言易懂易学。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
3.控制系统流程图编程图
控制系统流程图是一种较新的编程方法。它是用像控制系统流程图一样的功能图表达一个控制过程,目前国际电工协会(IEC)正在实施发展这种新式的编程标准。
理论似乎很简单,但是实践起来是很难的,我之前是在东训学习的,那里提供实操设备,老师也很负责,学起来不费力。
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