动态误差是控制系统在任意的输入信号作用下达到稳态时的控制误差。
动态误差系数与静态误差系数之间存在如下的对应关系:
1、对0型系统静态位置误差系数。
2、对Ⅰ型系统静态速度误差系数。
3、对Ⅱ型系统静态加速度误差系数,在控制系统的设计中,有时也把C0、C1和C2作为一种性能指标。
经拉氏反变换后,误差e(t)=ett(t)+ess(t),随着t趋向于无穷,ett(t)趋向于0就是暂态误差,暂时的,时间长了就没了;ess(t)趋向于一个常数就是稳态误差;
这里有个如何定义的问题。你说的是,定义ess(t)为稳态误差,然后动态部分定义为动态误差,极限值定义为静态误差。
可是,可是几乎没人用静态误差这个概念,都把静态误差当做稳态误差。
我觉得,稳态就是稳定了,稳态误差就是极限值。别管别的概念,实际上从来不用的,书上写的也稀里糊涂。
1、首先动态检衡车最大允许误差(以相对误差表示):+3.0x104。
2、其次自动轨道衡最高准确度等级为0.2级,首次检定时其最大允许误差:±0.1%。
3、最后-4计量标准器误差(±3.0×10)不大于自动轨道衡相应秤量的最大允许误差(±0.1%)的1/3的,符合要求。
1、动态时间常数不等于静态时间常数,最好进行修正;
2、热电偶响应时间应远小于采样频率;
如果以上两个问题都解决了,那么动态误差就较小;如果上面两个问题解决不了,也就没必要探讨动态误差的问题了……
S=[(x1-x)^2+(x2-x)^2。方位误差动态滞后公式为S=[(x1-x)^2+(x2-x)^2。动态滞后误差是由于目标的运动而产生的,与目标的角速度、角加速度和伺服系统速度误差常数、加速度误差常数有关。
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