强化学习是人工智能领域的一种重要技术分支,其通过训练机器智能从环境中获得经验,并根据奖励信号不断调整自身策略,达到最优决策的目标。而强化学习的核心就是强化信号,而强化信号的传递方式则决定了强化学习的四种类型。下面将从多个角度分析强化学习的四种类型。
强化的四种类型分别是什么
首先,从激励信号的分类方面来看,强化学习可以分为两种类型:稀疏型和稠密型。稀疏型激励信号在训练过程中仅在特定状态下才给予奖励信号,因此智能体需要花费较长时间才能找到最优解或决策。然而,对于稠密型激励信号,每个状态都会得到奖励,因此智能体可以更快地找到最优解或决策。例如,在围棋的游戏过程中,胜负即为稀疏型激励信号,而每一步棋得到的分值则为稠密型激励信号。
其次,从环境的变化情况来看,可以将强化学习分为静态环境和非静态环境。在静态环境下,智能体所面临的状态不会改变,因此得到的策略具有稳定性。而在非静态环境中,环境会随着时间变化,因此得到的策略需要具有一定的适应性。例如,机器人走一段固定的路是静态环境,而在流水线上工作的机器人则需要适应环境中不断变化的任务。
第三,从策略的更新方式来看,强化学习可分为基于价值的和基于策略的。在基于价值的强化学习中,智能体通过学习到的状态-值函数或动作-值函数来进行策略的更新。通常,基于价值的强化学习算法得到的是最优策略,但是需要更多的计算资源。而基于策略的强化学习算法则是直接学习到策略映射关系,从而更加高效。基于策略的强化学习对于状态空间较大的问题表现更为优异。
最后,根据学习的方式不同,强化学习可以分为在线学习和脱机学习。在线学习是指智能体在学习过程中通过实时与环境交互获得反馈信息,从而进行策略迭代。与此相反,脱机学习是指智能体在与环境交互后,将学习到的经验存储在内存中,然后离线地进行学习。脱机学习通常需要更多的计算资源和存储资源,但是可以提高学习效率和稳定性。
综上所述,强化学习可分为四种类型:稀疏型和稠密型、静态环境和非静态环境、基于价值的和基于策略的、在线学习和脱机学习。了解每种类型的特点及适用范围,可以更好地指导强化学习的实践应用。
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1、细晶强化:使金属材料力学性能提高的方法称为细晶强化,提高材料强度。?
原理:通常金属是由许多晶粒组成的多晶体,单位体积内晶粒的数目越多,晶粒越细。在常温下的细晶粒比粗晶粒金属有更高的强度、硬度、塑性和韧性。因为细晶粒受到外力发生塑变可分散,塑变较均匀,应力集中较小。晶粒越细,晶界面积越大,晶界越曲折,不利于裂纹的扩展。
2、固溶强化:合金元素固溶于基体金属中造成一定程度的晶格畸变从而使合金强度提高的现象。
原理:晶格畸变增大了位错运动的阻力,使滑移难以进行,使合金固溶体的强度与硬度增加。在溶质原子浓度适当时,可提高材料的强度和硬度,而其韧性和塑性却有所下降。
3、第二相强化:第二相以细小弥散的微粒均匀分布于基体相中产生显著的强化作用。
原理:交互作用阻碍了位碍运动,提高了合金的变形抗力。?
4、加工硬化:随着冷变形程度的增加,金属材料强度和硬度指标都有所提高,但塑性、韧性有所下降。
原理:塑变时,晶粒发生滑移,出现位错的缠结,使晶粒拉长、破碎和纤维化,金属内部产生了残余应力。
金属的塑性
金属材料的延伸率和断面收缩率愈大,表示该材料的塑性愈好,即材料能承受较大的塑性变形而不破坏。一般把延伸率大于百分之五的金属材料称为塑性材料(如低碳钢等),而把延伸率小于百分之五的金属材料称为脆性材料(如灰口铸铁等)。
塑性好的材料,它能在较大的宏观范围内产生塑性变形,并在塑性变形的同时使金属材料因塑性变形而强化,从而提高材料的强度,保证了零件的安全使用。此外,塑性好的材料可以顺利地进行某些成型工艺加工,如冲压、冷弯、冷拔、校直等。因此,选择金属材料作机械零件时,必须满足一定的塑性指标。
斯金纳提出的强化的类型是正强化,负强化和自然消退,强化理论是美国的心理学家和行为科学家斯金纳、赫西、布兰查德等人提出的一种理论,是以学习的强化原则为基础的关于理解和修正人的行为的一种学说。
强化指的是对一种行为的肯定或否定的后果(报酬或惩罚),它至少在一定程度上会决定这种行为在今后是否会重复发生。斯金纳的强化理论和弗隆的期望理论都强调行为同其后果之间关系的重要性,但弗隆的期望理论较多地涉及主观判断等内部心理过程,而强化理论只讨论刺激和行为的关系。
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