构成二阶系统的典型环节有:节孕环有圆形环有三角形,还和纳米环。
当a1>0,a1-4a2<0,即共轭复根有负实部的情况,对应于收敛型振荡,且实部和虚部的数值比例对输出过程有很大的影响。
一般以阻尼系数ζ来表征,常取在0.4~0.8之间为宜。当ζ>0.8后,振荡的作用就不显著,输出的速度也比较慢。而ζ<0.4时,输出量就带有明显的振荡和较大的超调量,衰减也较慢,这也是控制系统中所不希望的。
控制系统动态特性的优劣
是通过动态特性性能指标来评价的。控制系统动态特性的性能指标通常是按系统的单位阶跃响应的某些特征量来定义的。多数控制系统的动态过程都具有振荡特性。因此我们选择欠阻尼振荡过程为典型代表,来定义动态特性的性能指标,并用这些指标来描述控制系统的动态过程品质。这些指标主要有:上升时间、峰值时间、最大超调量、衰减率、调节时间、振荡频率与周期、振荡次数等。
传统的节育环是圆环,出血多,副作用大,经过更新换代之后新一代节育环娜琪环完全按照宫腔的形态设计,与子宫的形态高度吻合,避免宫角及中间部位孕卵着床。稳定牢固,表面光滑,弹性始终,相容性好。从而减少了对子宫宫角的刺激和疼痛。娜琪采用进口钛合金和经纳米技术处理的高纯度铜制造,具有高耐腐蚀性,溶蚀恒定,从而提高了节育器有效性。而且无尾丝设计消除不适或逆行感染的可能,特别适合人流后放置。
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