关节损伤后能否复原

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一年前在卫生间不小心跌倒，右侧身体被撞到，当时手臂抬不起来但未脱臼所以未去医院。现基本无大问题，关节能正常扭转，但按到仍有些痛（尤其是手臂与肩连接的下部关节）处，并转动有咯咯的响声，想问这种情况能否彻底恢复？是应该经常运动活动关节有助恢复还是不动静养好？或者按摩有没帮助？要再吃什么药吗？
以往的诊断和治疗经过及效果:前段有看医生说是关节损伤，开了些外敷的膏药并做了两次理疗，但并无改善反而不适的感觉更明显了一点。