膝关节肿胀僵硬弯曲

我母亲左膝关节碰伤后出现鸡蛋大一个包，半月后包自动消失，可是包消失之后，左膝关节及偏上一点大腿处肿胀僵硬，外皮没有红肿发青等现象，只是热敷之后发深红色。现在膝关节看起来有点大而且弯曲，腿无法伸直和后曲，走路跛行，上下楼困难，半年多了，多方治疗效果不明现，到底什么病啊?该怎么办？


之前腿没什么大毛病
本次发病及持续的时间:半年

以往的诊断和治疗经过及效果:医生曾诊断为关节炎和创伤性关节炎，吃过很多活血化淤的药、三七创伤胶囊、奥丁尼等，没起什么作用。现在走路还是那样。
第一次问题补充:已经做过了x光和核磁共振，检查报告:无异常