两个男的穿着裤子会感染艾滋病吗

这样的，我穿着一条外裤和一条内裤，那个男的穿着一条内裤，然后我的生殖器官在他的右大腿摩擦，我不记得我的生殖器官有没有和他的生殖器官摩擦过，然后他用他的手摸我的生殖器官（隔着裤子摸的），他那只手指之前摸过他的生殖器官，而且他有女朋友，他说和女朋友做爱的时候有时候带安全套有时候没有带，我想问这样会感染艾滋病吗？这几天我好害怕，心里好恐惧工作都不能集中精神。那个男的之前也和其他女的发生过性行为。